[BRE] kaivoivat tämän erinomaisen robottikalan prototyyppihankkeen. PPF-O9: lla on kolme servoa. Yksi eteenpäin evaisuuksista kontrolloida syvyyttä, yksi keskiluokille ja yksi lopullinen ajaa hännän fin. Akkukotelo on asennettu alapuolelle. Ohjausjärjestelmä on mielenkiintoista: Oikea tikku ohjaa vasemmalle / oikealle ja ylös / alas, kun vasen tikku ohjaa liikkeen taajuutta ja amplitudia. He sanovat, että robotti on melko vakaa, mutta uinti ja kääntyminen voi olla hidasta. He ovat sisällyttäneet CAD-tiedostot lähes jokaiseen komponenttiin auttaaksesi sinua omissa malleillasi.
Kesäkuussa korostimme robofish, joka on suunniteltu swarm-viestintään.