Kun [Robert] Realzed Adafruit myy nyt analogisia kommentteja palveleessa, hän päätti vain tehdä ohjelmoitava robottivarsi, joka saattaa kouluttaa kuin kaupallisesti tarjottu Baxter robotti.
Tarkastus analogisten kommenttien kanssa on se vie kaiken monimutkaisuuden koulutuksesta robotti. Sinun tarvitsee vain laittaa robotti opetustilaan, siirtää robotin liitokset fyysisesti haluamaasi paikkoihin sekä tallentaa ohjelmasi! Riippuen sovelluksestasi, se varmasti voittaa yrittää selvittää hauskoja Kinematiikan yhtälöitä …
Joka tapauksessa Adrafuitin Discovering-järjestelmässä tarjottu koko opas tarjoaa ohjeita tarkalleen, miten kehittää omaa kättäsi tyhjästä (hyvin, 3D-tulostimella) tai tarkalleen miten korvaa servot valmiiksi lelu robottivarsi, jonka saatat olla jo istumassa noin. Se on erittäin kattava ja sisältää kaikki koodit, joita tarvitset myös Arduinolle.
Kiinnitä tauon jälkeen, miten robotti toimii!