[Stuart] halusi enemmän intuitiivinen tapa hallita Rover-alustansa kuin ohjelmistoratkaisu, jota hän oli käyttänyt. Hän asettui käyttämään PlayStation Controlleria AVR: n kanssa Roverin käyttämiseen langattomasti. Hän löysi pari viittausta puhumaan ohjaimeen SPI: n avulla PIC: llä ja mukautettiin siihen ATMEGA88: lle. Koodi on saatavilla hänen sivustollaan. Hän poisti rumpari-moottorit ohjaimelta ja täyttäneet sirun sekä lähettimen paketin sisälle. Linx TX / RX -pari asennetaan liiteisille levyille, jotta hän voi käyttää niitä muissa projekteissa. Video säiliöstä liikkeessä on hypätä.